交流輸變電工程的監(jiān)測，需要監(jiān)測輸變電工程周邊空間中的電磁場，監(jiān)測布點位于空中。使用傳統(tǒng)的監(jiān)測手段只能在人所能到達的地方進行監(jiān)測，或者將監(jiān)測儀綁在熱氣球上進行監(jiān)測。無人機載工頻電磁場監(jiān)測，將工頻電磁場探頭搭載在無人機上，利用無人機升空，到達空間指定地點，通過數(shù)據(jù)采集儀采集監(jiān)測數(shù)據(jù)實時的回傳到地面的控制站。實現(xiàn)對輸變電工程周邊的空間電磁場監(jiān)測，并繪制電磁環(huán)境的空間分布圖。

監(jiān)測系統(tǒng)：OS-2無人機載工頻電磁場在線監(jiān)測系統(tǒng)

組成：無人機載工頻電磁場監(jiān)測儀、地面遙控平臺、軟件平臺。

相關(guān)標準：《交流輸變電工程電磁環(huán)境監(jiān)測方法》HJ681-2013, 《高壓交流架空送電線路、變電站工頻電場和磁場測量方法》DL/T988-2005, 《電磁環(huán)境控制限值》GB8702-2014

監(jiān)測參數(shù)：工頻電場、工頻磁場

輔助參數(shù)：經(jīng)度、緯度、高度、與目標相互位置、時間

四旋翼無人機

一體式工頻電磁場探頭及數(shù)據(jù)采集儀

通信方式：無線，通信及控制距離3km

續(xù)航時間：20-30分鐘

抗工頻電場、工頻磁場大場強干擾、

定位精度：水平±2m，高度±0.5m

程控自主飛行。

OS-2無人機載工頻電磁環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

該系統(tǒng)由可裝載到無人機上的一體式工頻電磁場監(jiān)測儀及數(shù)據(jù)采集傳輸儀、4旋翼無人機、地面控制平臺及軟件平臺組成。監(jiān)測儀搭載在無人機上升空，在無人機飛行及懸停的情況下進行空間中工頻電磁場監(jiān)測，主要用于變電站及高壓線路周邊空間，實時監(jiān)測工頻電磁場數(shù)據(jù)，并實時回傳到地面控制站。自主程控飛行，監(jiān)測數(shù)據(jù)可繪制三維空間電磁分布圖。

主要性能參數(shù)：

監(jiān)測參數(shù)：工頻電場、工頻磁場

頻率范圍：5Hz-400kHz

三軸全向電磁場一體探頭

電場量程：0.1V/m-100kV/m

磁場量程：1nT-20mT

測量誤差：≤5%

分辨率：電場0.1V/m，磁場1nT

頻率帶寬：5Hz-400kHz，2kHz-400kHz，5Hz-2kHz，50Hz，16.7Hz等可選

頻譜分析：FFT（可選）

工頻電磁場同步監(jiān)測

續(xù)航時間：20-30分鐘

通信及控制距離：無線，3km

飛行高度：≤120m

數(shù)據(jù)傳輸速率：1s

輔助測量：經(jīng)度、緯度、高度及時間

工作模式：程控自主飛行及自動監(jiān)測，衰減監(jiān)測，定點監(jiān)測

軟件：數(shù)據(jù)存儲，顯示，查詢，統(tǒng)計處理，三維空間場分布顯示

整體校準

50Hz點頻監(jiān)測，避免干擾。

配置表：

OS-LF無人機載工頻電磁場探頭及數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)

四旋翼無人機

地面遙控站

PAD或智能手機

主要優(yōu)點：空間電磁場監(jiān)測，數(shù)據(jù)實時采集傳輸，自主程控飛行、自動監(jiān)測。