近年來，無人機在越來越多的技術領域的測試工作中得到廣泛的應用，在廣播發(fā)射傳輸覆蓋領域，短波同相水平天線的發(fā)射場型測量一直是一個難點，展開發(fā)射場型空間分布測量比較困難，通常采用放汽球的方式進行，在實際操作中較為復雜，受風速等氣象及汽球體積大自身所帶電荷等因素影響較多，同時，測量點位多，現場工作量大，實施困難，基于此，通過無人機測量短波同相水平天線的發(fā)射場型成為一種相對理想的選擇，無人機具有準確定位、空中懸停、路徑巡航等特點，可以比較方便地用于短波同相水平天線空間發(fā)射場型的測量工作，通過無人機測量系統和合理的現場測量有望獲得場型理論數據與實際結果的比較，較好的解決了這種測量困難的情況。

在測量的具體實施過程中，使用OS-2系統采集天線地面投影中心的GPS坐標，根據天線地面投影中心的GPS坐標，OS-2系統軟件自動部署在距離投影中心150米的的天線主向的圓形弧線上的飛行軌跡，無人機自動起飛，按照預設軌跡飛行每個監(jiān)測點位懸停10s，采集10組數據，實時傳輸到地面軟件平臺，并存儲數據。后期對數據進行處理，生成天線的水平發(fā)射方向圖。

OS-2型無人機載天線場型測量系統

UAV-RF-06探頭

RTK差分定位系統

平板電腦（含 OS-2 系統軟件）